Cortadores de grama robóticos inteligentes e modernos!

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Os cortadores de grama robóticos inteligentes são considerados um mercado multibilionário, principalmente com base nas seguintes considerações:

 

1. Enorme demanda de mercado: Em regiões como Europa e América do Norte, possuir um jardim ou gramado privado é muito comum, tornando o corte de grama uma tarefa essencial em suas vidas diárias. O corte manual tradicional ou a contratação de trabalhadores para o corte não são apenas demorados e trabalhosos, mas também dispendiosos. Portanto, existe uma procura significativa no mercado por cortadores de relva robóticos inteligentes que possam executar tarefas de corte de forma autónoma.

 

2. Oportunidades de inovação tecnológica: Com o desenvolvimento contínuo de tecnologias como sensores, sistemas de navegação e inteligência artificial, o desempenho dos cortadores de relva robóticos inteligentes tem melhorado continuamente e as suas funcionalidades tornaram-se cada vez mais ricas. Eles podem alcançar navegação autônoma, evitar obstáculos, planejamento de caminhos, recarga automática, etc., melhorando muito a eficiência e a conveniência do corte da grama. Esta inovação tecnológica proporciona um forte apoio ao rápido desenvolvimento do mercado de cortadores de relva robóticos inteligentes.

 

3. Tendências de proteção ambiental e eficiência energética: Em comparação com os cortadores de relva manuais tradicionais ou movidos a gás, os cortadores de relva robóticos inteligentes têm menos ruído e emissões, resultando num menor impacto ambiental. Impulsionados pelas tendências em proteção ambiental e eficiência energética, um número crescente de consumidores está escolhendo cortadores de grama robóticos inteligentes para substituir os métodos tradicionais de corte.

 

4. Cadeia industrial madura: A China possui uma cadeia completa da indústria de produção de máquinas, com fortes capacidades em pesquisa e desenvolvimento, design, fabricação e vendas. Isto permite à China responder rapidamente às exigências do mercado global e produzir cortadores de relva robóticos inteligentes competitivos e de alta qualidade. Além disso, com a transferência e atualização das indústrias transformadoras globais, espera-se que a participação da China no mercado global de cortadores de relva robóticos inteligentes aumente ainda mais.

 

Em resumo, com base em factores como a enorme procura do mercado, as oportunidades trazidas pela inovação tecnológica, as tendências em protecção ambiental e eficiência energética, e uma cadeia industrial madura, considera-se que os cortadores de relva robóticos inteligentes têm um mercado potencial multibilionário.

Objetivos do Projeto

Aqui está uma rápida visão geral dos objetivos do projeto:

✔️ Corte de grama autônomo: O dispositivo deve ser capaz de cortar a grama automaticamente.

✔️ Bons recursos de segurança: O dispositivo deve ser seguro, por exemplo, por meio de parada de emergência ao ser levantado ou encontrar obstáculos.

✔️ Não há necessidade de fios perimetrais: Queremos flexibilidade e suporte para múltiplas áreas de corte sem a necessidade de fios perimetrais.

✔️ Baixo Custo: Deve ser mais barato que produtos comerciais de gama média.

✔️ Aberto: quero compartilhar conhecimento e permitir que outras pessoas construam o OpenMower.

✔️ Estética: Você não deve se sentir envergonhado de usar o OpenMower para cortar a grama.

✔️ Evitar Obstáculos: O cortador deve detectar obstáculos durante o corte e evitá-los.

✔️ Sensor de chuva: O dispositivo deve ser capaz de detectar condições climáticas adversas e pausar o corte até que as condições melhorem.

Demonstração de aplicativos

Cortadores de grama robóticos inteligentes e modernos! (2)
Cortadores de grama robóticos inteligentes e modernos! (1)

Hardware

Até agora, temos uma versão estável da placa-mãe e dois controladores de motor que a acompanham. O xESC mini e o xESC 2040. Atualmente, estou usando o xESC mini para a construção e está funcionando muito bem. O problema deste controlador é que é difícil encontrar seus componentes. É por isso que estamos criando o xESC 2040 baseado no chip RP2040. Esta é uma variante de baixo custo, que está atualmente em fase experimental.

Lista de tarefas de hardware

1. Implementação de firmware de baixo nível
2. Detecção de tensão/corrente
3. Rastreamento do botão de parada de emergência
4. Comunicação IMU
5. Sensor de chuva
6. Status de carregamento
7. Módulo de som
8. Comunicação da placa UI
9. Corrente de descarga para estimativa mais precisa do nível da bateria
10. Interface de hardware ROS
O repositório de hardware parece estar inativo no momento porque o hardware está bastante estável agora. A maior parte do trabalho de desenvolvimento está sendo feita no código ROS.

Abordagem do Projeto

Desmontamos o cortador de grama robótico mais barato que encontramos (YardForce Classic 500) e ficamos agradavelmente surpresos com a qualidade do hardware:

Motores sem escovas induzidos por engrenagem para as rodas

Motores sem escova para o próprio cortador de grama

A estrutura geral parecia robusta, à prova d'água e bem pensada

Todos os componentes foram conectados usando conectores padrão, facilitando as atualizações de hardware.

 

O resultado final é: a qualidade do robô em si é surpreendentemente alta e não requer nenhuma alteração. Só precisamos de um software melhor.

Placa principal do cortador de grama

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Espaço de trabalho ROS

Esta pasta serve como espaço de trabalho do ROS usado para construir o software OpenMower ROS. O repositório contém pacotes ROS para controlar o OpenMower.

Também faz referência a outros repositórios (bibliotecas) necessários para construir o software. Isso nos permite rastrear as versões exatas dos pacotes usados ​​em cada versão para garantir a compatibilidade. Atualmente, inclui os seguintes repositórios:

fatia3r_coverage_planner:Um planejador de cobertura de impressora 3D baseado no software Slic3r. Isto é usado para planejar os caminhos de corte.

teb_local_planner:O planejador local que permite ao robô navegar em torno de obstáculos e seguir o caminho global, respeitando as restrições cinemáticas.

xesc_ros:A interface ROS para o controlador de motor xESC.

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Na Europa e na América, muitas famílias têm os seus próprios jardins ou relvados devido aos abundantes recursos terrestres, exigindo assim o corte regular da relva. Os métodos tradicionais de corte envolvem frequentemente a contratação de trabalhadores, o que não só incorre em custos elevados, mas também exige uma quantidade significativa de tempo e esforço de supervisão e gestão. Portanto, cortadores de grama automatizados inteligentes têm grande potencial de mercado.

Os cortadores de grama automatizados integram sensores avançados, sistemas de navegação e tecnologia de inteligência artificial, permitindo-lhes cortar grama de forma autônoma, navegar por obstáculos e planejar caminhos. Os usuários só precisam definir a área e a altura de corte, e o cortador automatizado pode concluir a tarefa de corte automaticamente, melhorando significativamente a eficiência e economizando custos de mão de obra.

Além disso, os cortadores de grama automatizados têm as vantagens de serem ecologicamente corretos e energeticamente eficientes. Em comparação com os cortadores manuais tradicionais ou movidos a gás, os cortadores automatizados produzem menos ruído e emissões, resultando num impacto ambiental mínimo. Além disso, os cortadores automatizados podem ajustar as estratégias de corte com base nas condições reais do gramado, evitando desperdício de energia.

Porém, para entrar nesse mercado e alcançar o sucesso, vários fatores precisam ser considerados. Em primeiro lugar, a tecnologia dos cortadores automatizados deve ser madura e fiável para satisfazer as necessidades práticas dos utilizadores. Em segundo lugar, o preço é também um factor crucial, uma vez que preços excessivamente elevados podem dificultar a adopção do produto. Por último, estabelecer uma rede abrangente de vendas e serviços é essencial para fornecer aos usuários suporte e serviços convenientes.

Em conclusão, os cortadores de relva automatizados inteligentes têm um enorme potencial nos mercados europeu e americano. No entanto, alcançar o sucesso comercial requer esforços em tecnologia, preços e serviços.

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Quem pode aproveitar esta oportunidade multibilionária?

De fato, a China possui uma cadeia completa da indústria de produção de máquinas, abrangendo vários estágios, desde pesquisa e desenvolvimento, design, fabricação até vendas. Isto permite à China responder rapidamente às exigências do mercado global e produzir produtos competitivos e de alta qualidade.
 
No domínio dos cortadores de relva inteligentes, se as empresas chinesas conseguirem captar a procura significativa nos mercados europeu e americano e aproveitar as suas vantagens de fabrico e capacidades de inovação tecnológica, terão potencial para se tornarem líderes neste campo. Tal como a DJI, através da contínua inovação tecnológica e expansão do mercado, espera-se que as empresas chinesas ocupem uma posição importante no mercado global de cortadores de relva inteligentes.
 
Contudo, para atingir este objetivo, as empresas chinesas precisam de envidar esforços em diversas áreas:

Pesquisa e Desenvolvimento Tecnológico:Investir continuamente em recursos de P&D para aprimorar a inteligência, a eficiência e a confiabilidade dos cortadores de grama automatizados. Concentre-se na compreensão das necessidades dos utilizadores e dos requisitos regulamentares nos mercados europeu e americano para garantir que os produtos cumprem as normas relevantes.

Construção de marca:Estabelecer a imagem da marca dos cortadores de grama inteligentes chineses no mercado internacional para aumentar a conscientização do consumidor e a confiança nos produtos chineses. Isto pode ser conseguido através da participação em exposições internacionais e da promoção conjunta com parceiros locais na Europa e na América.

Canais de vendas:Estabelecer uma rede abrangente de vendas e um sistema de serviços para garantir a entrada tranquila de produtos nos mercados europeu e americano e fornecer suporte técnico e serviços oportunos. Considere colaborar com varejistas e distribuidores locais na Europa e na América para expandir os canais de vendas.

Gestão da cadeia de abastecimento:Otimize o gerenciamento da cadeia de suprimentos para garantir a aquisição tranquila e eficiente de matérias-primas, produção e logística. Reduza os custos de produção, melhore a qualidade do produto e a velocidade de entrega para atender às demandas dos mercados europeu e americano.
Enfrentando Barreiras Comerciais:Preste atenção às mudanças nas políticas comerciais internacionais e aborde ativamente potenciais barreiras comerciais e questões tarifárias. Procurar layouts de mercado diversificados para reduzir a dependência de um mercado único.
Concluindo, as empresas chinesas têm um imenso potencial de desenvolvimento na área de cortadores de grama inteligentes. No entanto, para se tornarem líderes no mercado global, são necessários esforços e inovações contínuas em tecnologia, branding, vendas, cadeia de abastecimento e outros aspectos.

Horário da postagem: 22 de março de 2024

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