
Os cortadores de grama robóticos inteligentes são considerados um mercado multibilionário, principalmente com base nas seguintes considerações:
1. Grande demanda do mercado: Em regiões como Europa e América do Norte, possuir um jardim ou gramado particular é muito comum, tornando o corte de grama uma tarefa essencial no dia a dia. O corte manual tradicional ou a contratação de profissionais para o corte não só consome tempo e mão de obra, como também é caro. Portanto, há uma demanda significativa no mercado por cortadores de grama robóticos inteligentes que possam realizar tarefas de corte de forma autônoma.
2. Oportunidades de Inovação Tecnológica: Com o desenvolvimento contínuo de tecnologias como sensores, sistemas de navegação e inteligência artificial, o desempenho dos robôs cortadores de grama inteligentes tem melhorado continuamente e suas funcionalidades têm se tornado cada vez mais completas. Eles podem realizar navegação autônoma, evitar obstáculos, planejar caminhos, recarregar automaticamente, etc., melhorando significativamente a eficiência e a conveniência do corte de grama. Essa inovação tecnológica fornece um forte suporte para o rápido desenvolvimento do mercado de robôs cortadores de grama inteligentes.
3. Tendências em Proteção Ambiental e Eficiência Energética: Em comparação com os cortadores de grama tradicionais manuais ou a gasolina, os cortadores de grama robóticos inteligentes apresentam menor ruído e emissões, resultando em menor impacto ambiental. Impulsionados pelas tendências em proteção ambiental e eficiência energética, um número crescente de consumidores está optando por cortadores de grama robóticos inteligentes para substituir os métodos tradicionais de corte.
4. Cadeia Industrial Madura: A China possui uma cadeia industrial completa de produção de máquinas, com sólidas capacidades em pesquisa e desenvolvimento, design, fabricação e vendas. Isso permite que a China responda rapidamente às demandas do mercado global e produza cortadores de grama robóticos inteligentes competitivos e de alta qualidade. Além disso, com a transferência e a modernização das indústrias manufatureiras globais, espera-se que a participação da China no mercado global de cortadores de grama robóticos inteligentes aumente ainda mais.
Em resumo, com base em fatores como grande demanda do mercado, oportunidades trazidas pela inovação tecnológica, tendências em proteção ambiental e eficiência energética e uma cadeia industrial madura, os cortadores de grama robóticos inteligentes são considerados um mercado potencial de vários bilhões de dólares.
Objetivos do Projeto
Aqui está uma rápida visão geral dos objetivos do projeto:
✔️ Corte de grama autônomo: o dispositivo deve ser capaz de cortar a grama automaticamente.
✔️ Bons recursos de segurança: o dispositivo deve ser seguro, por exemplo, por meio de parada de emergência ao ser levantado ou ao encontrar obstáculos.
✔️ Não há necessidade de fios de perímetro: queremos flexibilidade e suporte para diversas áreas de corte sem a necessidade de fios de perímetro.
✔️ Baixo custo: deve ser mais barato que produtos comerciais de médio porte.
✔️ Aberto: Quero compartilhar conhecimento e permitir que outros criem o OpenMower.
✔️ Estética: Você não deve se sentir envergonhado de usar o OpenMower para cortar a grama.
✔️ Prevenção de obstáculos: o cortador deve detectar obstáculos durante o corte e evitá-los.
✔️ Detecção de chuva: o dispositivo deve ser capaz de detectar condições climáticas adversas e interromper o corte da grama até que as condições melhorem.
Vitrine de aplicativos


Hardware
Até o momento, temos uma versão estável da placa-mãe e dois controladores de motor correspondentes: o xESC mini e o xESC 2040. Atualmente, estou usando o xESC mini para a construção, e ele está funcionando muito bem. O problema com este controlador é que é difícil encontrar seus componentes. É por isso que estamos criando o xESC 2040 com base no chip RP2040. Esta é uma variante de baixo custo, que atualmente está em fase experimental.
Lista de tarefas de hardware
Abordagem do Projeto
Desmontamos o cortador de grama robótico mais barato que conseguimos encontrar (YardForce Classic 500) e ficamos positivamente surpresos com a qualidade do hardware:
Motores sem escovas induzidos por engrenagens para as rodas
Motores sem escovas para o próprio cortador de grama
A estrutura geral parecia resistente, à prova d'água e bem pensada
Todos os componentes foram conectados usando conectores padrão, facilitando as atualizações de hardware.
Placa-mãe do cortador de grama

Espaço de trabalho ROS
Esta pasta serve como espaço de trabalho ROS usado para construir o software OpenMower ROS. O repositório contém pacotes ROS para controlar o OpenMower.
Ele também faz referência a outros repositórios (bibliotecas) necessários para a construção do software. Isso nos permite rastrear as versões exatas dos pacotes usados em cada lançamento para garantir a compatibilidade. Atualmente, ele inclui os seguintes repositórios:
slic3r_coverage_planner:Um planejador de cobertura para impressora 3D baseado no software Slic3r. Ele é usado para planejar os caminhos de corte.
teb_local_planner:O planejador local que permite ao robô navegar em torno de obstáculos e seguir o caminho global, respeitando as restrições cinemáticas.
xesc_ros:A interface ROS para o controlador do motor xESC.

Na Europa e nos Estados Unidos, muitas famílias possuem seus próprios jardins ou gramados devido à abundância de terras, exigindo, portanto, o corte regular da grama. Os métodos tradicionais de corte de grama frequentemente envolvem a contratação de trabalhadores, o que não só gera custos elevados, mas também exige uma quantidade significativa de tempo e esforço para supervisão e gerenciamento. Portanto, os cortadores de grama automatizados inteligentes têm grande potencial de mercado.
Cortadores de grama automatizados integram sensores avançados, sistemas de navegação e tecnologia de inteligência artificial, permitindo cortar a grama de forma autônoma, contornar obstáculos e planejar caminhos. Os usuários precisam apenas definir a área e a altura de corte, e o cortador automatizado realiza a tarefa de corte automaticamente, aumentando significativamente a eficiência e economizando custos de mão de obra.
Além disso, os cortadores de grama automatizados têm as vantagens de serem ecologicamente corretos e energeticamente eficientes. Em comparação com os cortadores manuais ou a gasolina tradicionais, os cortadores automatizados produzem menos ruído e emissões, resultando em impacto ambiental mínimo. Além disso, os cortadores automatizados podem ajustar as estratégias de corte com base nas condições reais do gramado, evitando o desperdício de energia.
No entanto, para entrar neste mercado e alcançar o sucesso, vários fatores precisam ser considerados. Em primeiro lugar, a tecnologia dos cortadores de grama automatizados deve ser madura e confiável para atender às necessidades práticas dos usuários. Em segundo lugar, o preço também é um fator crucial, pois preços excessivamente altos podem dificultar a adoção do produto. Por fim, estabelecer uma rede abrangente de vendas e serviços é essencial para fornecer aos usuários suporte e serviços convenientes.
Concluindo, cortadores de grama automatizados inteligentes têm um enorme potencial nos mercados europeu e americano. No entanto, alcançar o sucesso comercial exige esforços em tecnologia, preços e serviços.

Quem pode aproveitar esta oportunidade multibilionária?
Pesquisa e Desenvolvimento Tecnológico:Investir continuamente em recursos de P&D para aprimorar a inteligência, a eficiência e a confiabilidade dos cortadores de grama automatizados. Focar na compreensão das necessidades dos usuários e dos requisitos regulatórios nos mercados europeu e americano para garantir que os produtos estejam em conformidade com os padrões relevantes.
Construção de marca:Consolidar a imagem da marca de cortadores de grama inteligentes chineses no mercado internacional para aumentar a conscientização e a confiança do consumidor nos produtos chineses. Isso pode ser alcançado por meio da participação em feiras internacionais e da promoção conjunta com parceiros locais na Europa e nos Estados Unidos.
Canais de vendas:Estabelecer uma rede de vendas e um sistema de serviços abrangentes para garantir a entrada tranquila dos produtos nos mercados europeu e americano e fornecer suporte técnico e serviços oportunos. Considerar a colaboração com varejistas e distribuidores locais na Europa e na América para expandir os canais de vendas.
Horário da postagem: 22/03/2024